編碼器是在電氣自動化應用中,常見的伺服電機、數控系統等都是安裝有編碼器的,它的特點是記錄電機運動數據,然后反饋給控制器,再由控制器發出指令控制電機或者其它輸出元件。
在電氣傳動系統中,編碼器是用來測量電機轉速及轉子位置核心部件。光電編碼器,它的轉軸和被測轉軸連在一起,由被測轉軸帶動它的轉軸轉動,然后將被測的物理量轉變為二進制編碼或者一串脈沖。
就以
光電編碼器來說進行細分又有三種類型,有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉軸轉速測量,式編碼器多用于轉軸空間位置的測量,而混合式編碼器其實就是增量式編碼器和式編碼器的組合體,后端是置入處理芯片的。所以說其實這三類編碼器都具有測量轉子轉速及空間位置的功能。
被測轉軸帶動它的轉軸轉動從而使光電碼盤轉動。關鍵部位就是光電碼盤,在其周邊刻有節距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測窄縫,這兩組透明的檢測窄縫是錯開1/4節距,因此兩個光電變換器輸出信號在相位上相差90度。當工作時,鑒向盤不動的,只有主碼盤和其轉軸是跟被測轉軸一起轉動的,使發出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。
假如主碼盤的不透明區域和鑒向盤的透明窄縫對齊,投射光線是被全部遮擋的,此時編碼器輸出的電壓信號是小的。假如主碼盤的透明區域和鑒向盤透明窄縫對齊,投射光線是全部透過的,此時編碼器輸出的電壓信號是大的。